在 7 月 3 日至 4 日于上海举行的亚布力中国企业家论坛第十二届创新年会上，宇树科技股份有限公司联合创始人陈立指出，当前机器人并未实现大规模应用，其根本原因在于具身智能大模型尚不完善。

陈立首先强调，未来 2 至 5 年内，开发一个统一的端到端机器人大模型是至关重要的。

此外，他认为机器人的普及还依赖于更经济、更耐用的硬件，以及超大规模的生产制造能力。一旦实现大规模生产，机器人的单位边际成本将大幅下降。同时，他还提到需要低成本、大规模的算力支持，这可能需要分布式算力解决方案，因为设备端算力在续航、散热和成本方面存在挑战，而云端算力则会带来延迟问题。

具身智能，一个融合了认知科学、心理学和人工智能的跨领域概念，强调心智与身体的紧密联系，以及认知能力对身体与物理环境互动的依赖。具备物理实体的 AI 机器人或机器狗，通过传感器感知现实世界并与之互动，执行任务，这与纯软件形式的 AI（如 ChatGPT）有着本质区别。