6月30日，优必选在深圳发布了其全尺寸超仿生人形机器人U1系列，并在京东平台启动了预售。

该机器人并非设计用于家务或照顾老人等家庭场景。据现场体验，U1系列在陪聊方面的表现不尽人意，反应迟缓且言语混乱，与十年前的智能音箱类似。

U1系列机器人提供了男性和女性两种外观，其中女性款被描述为“前凸后翘”，且优必选强调该产品仅面向成人销售。这种设计和定位，使其被认为是对标硅胶娃娃或情趣用品公司春水堂的性爱机器人。

优必选曾因其机器人登上春晚舞台而广为人知，其IP形象如同“乖乖女”。若直接推出成人伴侣机器人，将与其过往形象形成巨大反差。出于维护上市公司品牌形象的考量，优必选采取了较为含蓄的宣传方式。

文章探讨了为何优必选——这家在机器人领域曾被视为“乖乖女”的公司，会选择进入成人陪伴机器人这一细分市场。分析认为，在登上春晚十年后，优必选在人形机器人领域的竞争力已不如宇树和智元等新兴企业，市场份额也随之下滑，因此寻求新的发展赛道。然而，过往的市场反馈表明，消费者对纯粹的情感陪伴机器人需求有限，而对具有性伴侣属性的机器人更感兴趣。

纯情感陪伴被认为是伪需求，性爱机器人市场潜力巨大

优必选U1系列尽管强调情感价值，但其卖点更多集中在外形设计上。机器人头部集成了19个舵机，能够实现30多种微表情，眉毛和睫毛为手工粘贴。全系配备88个自由度，并拥有双支点仿生颈椎，能够模拟人体约九成的基础动作。全身采用弹性硅胶材质，外观上高度仿真。

这种设计不禁让人联想到美剧《西部世界》中的仿生人，它们被用于人类的娱乐和发泄。尽管U1系列的外观令人联想到《西部世界》，但其技术实现与剧中的仿生人仍有较大差距。媒体在现场体验后反馈，U1机器人的面部表情僵硬，对话存在3-4秒的延迟，面部活动仅限于眼部和嘴部，且口型与语音不匹配，长时间观看可能引发“恐怖谷效应”。

此外，U1系列的续航时间仅为2-4小时，且未获得3C认证，也不支持二次开发。这使得该产品更像是一个“科技花瓶”。

国外已有公司在纯情感仿生陪伴机器人领域遭遇失败。美国初创公司Realbotix（后被加拿大公司Tokens.com收购）专注于“真人外观+AI伴侣”路线，曾推出Harmony AI和Aria等产品。Realbotix是高端性爱硅胶娃娃品牌RealDolls的子公司，但其定位是“去色情化”，旨在提升机器人的情感互动层面。然而，Aria在市场上的表现不佳，CES展会首发阶段仅售出12台，2026年3-5月计划交付量仅为19台，全年交付量预计几十台，收入微薄。这表明，缺乏情色功能的纯情感陪伴机器人难以获得消费者青睐。

与之形成鲜明对比的是，性爱机器人赛道却异常火爆。国内成人用品领域的先行者春水堂，自2016年起便开始研发高仿生硅胶娃娃，并于同年挂牌新三板。随着AI技术发展，春水堂于2021年推出量产AI仿生硅胶娃娃。2025年4月，其子公司大象安泰开始量产和销售仿真人形商用服务机器人。今年6月，春水堂正式发售面向成人真实需求的新一代仿真人形伴侣机器人，提供情感与身体的双重陪伴。春水堂甚至提供根据买家照片定制开发机器人的服务，还原度可达95%以上。

春水堂创始人蔺德刚拥有物理学背景，在多次创业后选择进入情趣用品行业，并一度成为国内成人用品的领导者。而优必选创始人周剑的科技报国故事也曾被广泛报道，但如今也面临进入成人用品领域寻求生存的局面。然而，性爱机器人市场竞争激烈，优必选的入局可能为时已晚。

全球最大的硅胶娃娃生产商金三玩美（WMdoll）已在该领域取得显著成功。2024年，金三玩美将大模型技术融入其产品，并于12月推出MetaBox AI智能系列性爱机器人，该产品在海外市场供不应求。

值得注意的是，春水堂和金三玩美的情趣机器人价格多在万元级别，而优必选U1系列最高售价高达99万元。文章质疑优必选的高价定位是否与其产品功能相符。

新兴公司Somnia Lab成立仅半年，已完成三轮融资，累计获得千万美元投资。该公司将AI大模型植入机器人，包含160多个基础姿势，能够精准识别用户需求并调整姿势。其女性机器人“硅姬”即将上市，男性机器人“硅君”也在研发中。Somnia Lab的快速融资反映了该赛道的火热程度。

相比之下，优必选已失去部分投资者。文章认为，优必选若想在该赛道取得成功，需要更加大胆和直接。

被宇树等竞争对手超越，并失去腾讯投资

优必选成立于2012年，是中国较早涉足人形机器人研发的企业之一。2014年，优必选推出国内首款量产小型人形机器人Alpha。2016年，540台Alpha 1S机器人在春晚舞台上表演舞蹈，使其声名大噪，此后优必选的机器人又多次登上春晚。

在优必选首次登上春晚时，宇树科技才刚刚开始四足机器人的研发。如今，宇树机器人在2026年春晚舞台上展示了高难度动作，而优必选的机器人已不再是舞台焦点。春晚主角的更迭，也反映了优必选在行业地位上的变化，已被宇树、智元等后起之秀超越。

市场研究机构Omdia发布的《通用具身机器人市场雷达》显示，2025年全球人形机器人出货量排名中，智元以39%的市场份额位居第一，宇树以32%位居第二，而优必选仅占7%，较上一年下滑。尽管智元和宇树成立时间晚于优必选，但已实现对优必选的超越。

尽管优必选的出货量和收入规模有所增长，但其市场份额的快速下滑引起了投资者的担忧。从盈利能力来看，宇树已连续两年实现盈利，而优必选在2025年亏损高达7.90亿元，2023-2025年累计亏损超过30亿元。优必选的收入增长似乎是以牺牲利润为代价。

在现金流方面，宇树已连续三年实现经营现金净流入，而优必选已连续五年出现经营现金净流出，且2023-2025年年均经营现金流出高达8.9亿元，显示其增长模式存在持续性问题。

优必选的商业模式也存在隐患。其B端业务主要面向制造业企业，客户需求定制化开发，导致开发成本增加，毛利率下降至37.67%，远低于宇树的60%。此外，优必选的工业方案交付周期长，且给予大客户较长的付款周期，导致应收账款余额巨大，占当年营收的92%，其中六个月以上的应收账款占比超过50%，存在回款压力。优必选还计提了1.51亿元的信用减值损失。相比之下，宇树的产品多为预付款或现款现货交易，应收账款极少且几乎无坏账。

在费用方面，优必选2025年销售费用高达4.71亿元，占营收的24%，远高于宇树的8%。这表明优必选在营销推广方面的非研发性支出较高，引发了关于其收入增长依赖高额营销投入的疑问。

资本方的站队也显示了优必选地位的下滑。2024年底，腾讯大幅减持优必选股份，但随后投资了优必选的主要竞争对手宇树。这表明腾讯并非不看好人形机器人行业，而是选择了更有潜力的投资标的。

从产品层面看，优必选的核心产品Walker全尺寸人形机器人系列，其主要收入来源是Walker S/S2。该系列机器人已进入比亚迪、蔚来等制造企业工厂，执行质检、搬运等基础任务。然而，工厂场景对机器人技术要求相对较低，且Walker S2面临来自智元、宇树、特斯拉Optimus、Figure AI等众多竞品。优必选在该赛道并未形成绝对优势。

在To C市场，优必选在硬件、模型实力和性价比方面均落后于宇树等竞争对手。宇树能在激烈竞争中保持60%的毛利率，体现了其在产品量产和成本控制方面的能力。

优必选此次从B端转向C端，选择成人陪伴机器人赛道，可能是为了寻求突破。发布会当天，U1系列收获了13361台订单，但3000元定金可退，且发货时间要到2026年9月16日，实际订单转化率存疑。

U1系列机器人的量产也面临挑战。如睫毛需要人工粘贴，零部件供应链不成熟，需要自研，规模化生产难度大。优必选副总裁焦继也坦承，仿生机器人的制造工艺仍在探索阶段，量产和技术难度较高。这些因素使得U1系列更像一件手工艺术品，而非成熟的工业品，其能否成为优必选除Walker系列之外的第二增长极尚待观察。

尾声

优必选CEO周剑曾预测，20年后绝大多数岗位将被机器人取代。然而，现实是，优必选等厂商的人形机器人产品，距离替代普通劳动力甚至更复杂的工种仍有很大差距。周剑的言论可能意在通过制造焦虑来推广人形机器人。

对于优必选而言，在成人服务机器人这个竞争激烈的赛道，其“擦边球”式的打法胜算渺茫。文章最后建议优必选回归其“乖乖女”的定位。